功能概述

MR系列移动底盘通过激光雷达获取非结构化环境的物体位置信息，并最终通过3D-SLAM算法可实现自主路径规划、智能避障等功能。协作机器人系统通过摄像头获取各处的图像数据，并将数据发送到远程图像处理服务器中。远程高性能服务器通过深度学习算法对含有苹果的图像数据进行处理，计算得出苹果的大概位置。随后远程服务器对机器人的当前位置与苹果位置作比较，并向移动底盘发送运动指令。移动底盘接收到指令后向目的标点行进，在行进过程中移动底盘遇到障碍物可以绕开障碍物，并重新规划最佳路线。移动底盘到达目标点位后，远程服务器利用深度摄像头的位置判断能力，结合视觉识别算法，通过视觉伺服算法实时修正误差，实现控制机械臂抓取苹果的功能。

建模

移动底盘通过激光雷达获取环境信息。

到达目标点位

移动底盘自主导航至目标点位

快速识别，精准抓取

深度摄像头结合视觉识别算法，通过视觉伺服算法实时修正误差，实现控制机械臂抓取苹果的功能。

自主路径规划-智能避障

移动底盘通过激光雷达及3D-SLAM

（室内2D-SLAM）可实现智能避障。

智能跟随

由Robot++深圳团队开发的MR2000、MR500移动机器人可实现智能跟随。