XR1搭载具身智能技术，具备强大的场景感知与环境学习能力。此外，用户可根据项目需求，自定义逻辑模型和算法，做prompt功能，指导机器人完成特定任务。这意味着XR1不仅是一个执行者，更是一个能够随项目进化、学习和优化自身行为的学习者。

XR1集成了双七轴协作机械臂系统，具有出色的安全性和灵活性，还能精准模拟人类手臂的抓取动作，完成各类复杂操作任务。

XR1配备丰富的软硬件接口，支持ROS二次开发，可满足不同场景下的集成开发需求。

XR1配备了2D/3D激光雷达、深度相机等传感器，结合自研导航算法，能够实现激光SLAM、深度视觉避障等自主路径规划及智能避障功能。

XR1标配触摸人机交互界面，支持地图创建、路径规划等流程，方便客户调试、开发。

XR1能实现前后左右及原地旋转运动，双七自由度机械臂能实现上下移动，超强灵活性能满足智慧实验室建设、无人零售、智能迎宾等场景的多元化开发需求。