潜鲛 P200 PRO 水下检测解决方案
水下检测实际应用案例
地点概况
国家电投揭阳神泉一315兆瓦海上风电项目2021年底投产,为打造“新能源+海洋牧场”融合创新示范基地提供优越的场址条件、硬件设施。此次国家电投集团、深圳蓝谷海洋牧场科技有限公司、揭阳前詹风电有限公司等首期投资1000多万元在揭阳神泉海域,开展海上风电与海洋牧场融合创新关键技术集成、海上风电海洋牧场建设及陆基支撑基地合作,产出高品质海产品,建设广东“粤海粮仓”,打造集生态修复、资源养护、景观文旅于一体的示范项目,并创新性融入海洋蓝色碳汇,让看不见、摸不着的“蓝碳”在融合创新示范基地变成“真金白银”,推动产业链融合发展。
01
通过浮标找到作业下潜地点,机器下水后找到了正常的铅块。(绳缆正常,没有沉降)
02
找到丢失的第一个铅块(绳缆正常,绳缆正常,锚块已经完全沉入泥沙里)
03
找到丢失的第二个铅块(发现锚块2绳缆触底,打结断裂),使用机械臂将断了的绳缆回收
04
再次下水,发现丢失锚块3,绳缆断裂(连接处大约1米左右)
05
发现丢失锚块4,绳缆在水中缠绕
(1)4个丢失浮球锚块中,找到四个,绳缆已经断裂,断裂原因:绳缆长度过长导致在锚的位置重新投放一个2.5T锚块,大块的边缘或者海底其他尖锐物体上摩擦,改进措施:改进锚块结构;绳缆与锚块的连接处适当距离加一个小的浮力球。丢失锚块定位方法:使用前期锚块概到水深31米处停下 。
(2)4个浮球正常的锚块中,发现其中1个锚块由于绳缆太长,很长一部分绳缆平铺在海床上,在水流的影响下可能跟海底石头摩擦导致断裂,其他3个正常。
(3)从过程和结果来看,水下机器人P200pro完全替代了人完成了丢失铅块的寻找,并且完成断裂绳索的回收,解决了一直困扰从业者的难题。
水下检测实际应用案例总结
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