综合实验室建设方案
史河机器人积极响应国家大力发展新工科的号召,推出了以【机器人与人工智能技术】为核心的包括基础实验室建设、综合实验室建设、创新实验室建设、无人驾驶实训室建设等多个实验室建设方案,旨在为高等教育、职业教育的用户提供多种类、多阶段的交钥匙解决方案,并最终携手用户一起打造产学研的闭环,形成高质量的新工科人才培养体系,助力国家科技教育的向前发展!
综合实验建设方案组成
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该实验室建设方案的硬件涵盖了由室内到室外的主流智能机器人开发移动平台,包括桌面级移动教学平台、无人驾驶开发平台、室外移动机器人平台、履带式移动机器人平台,学生可以在这些机器人上实现编程和二次开发,从而了解目前机器人行业应用和前沿技术,掌握机器人组装、编程调试和设计的技能,培养学生的动手能力和对机器人的兴趣,激发学生的创新意识。
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复合机器人综合实验配备了桌面复合机器人、移动采摘平台、服务复合机器人、工业复合机器人等多种类、适用多场景的复合机器人,这些多功能复合机器人平台是集模块化、集成式、可定制为一身的可供户内外使用的机器人平台,具有通过性强、负载能力大、精度高、易扩展、动力足和续航长等特点,适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等,可跨平台开发,支持多种应用场景。
复合机器人平台可集成激光雷达、摄像头、GPS 等传感器,云台、机械臂、抓持器等附件设备。基于该平台可实现SLAM、自主路径规划导航、智能避障等功能,适用于智能巡检、移动抓取、无人驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。该平台提供可扩展的电气接口和供二次开发的 SDK,方便用户硬件集成和二次开发。
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桌面复合机器人-BR280
BR280是一款集模块化、集成式、可二次开发的通用性桌面移动抓取机器人,适用于机器人教学、实训、竞赛、科学研究和产品开发等。
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苹果采摘开发平台
农业采摘开发平台综合应用了多学科技术,适用于农业、机器人教学、智能视觉、深度学习、系统应用、机械原理、自动控制原理、远程控制、无人驾驶、工业工程等课程的实践教学。
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服务复合机器人
服务复合机器人适用于科研教育,人机互动,机器学习,人工智能,动作规划,机电学,机器人技术和工程,机器视觉,仿人机器人,医疗辅助手术。
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工业复合机器人
综合应用了多学科技术,适用于工业机器人教学、智能视觉系统应用、机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、人工智能,动作规划、无人驾驶、工业工程等课程的实践教学。
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“海陆空壁”机器人综合实验室配备了四位一体的机器人系统,有天上飞的(无人机)、水下游的(水下机器人)、地上跑的(四足机器人)以及高空上爬的(高空爬壁机器人)
以上机器人设备基本覆盖了“海、陆、空、立面空间”四大应用领域,机器人均具有良好的开源性和丰富的开发资源,非常适合校方老师进行机器人多学科交叉研究和学生进行多种类机器人的学习。
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爬壁打磨机器人开发平台-climber100
Climber 100是一款专为科研教育领域打造的爬壁打磨机器人开发平台,适合高空机器人,运动规划,跟踪打磨,图像视觉,运动控制等专业。
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四足机器人-机器狗
适合多足机器人工程相关专业教学、实验与科研,非常方便于二次开发。
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水下机器人
ROV系统适用于科研和教学,能满足水下感知和精细作业需求的运动、搜索、观察、记录等功能,并具备一定的水下负载能力,预留安装、电气接口等,用于扩展设备的安装、搭载和使用,可为水下机器人协同作业提供技术验证、综合演示平台。
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无人机编队系统
适合无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码、电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行、无人机平台参加各类自主/智能/集群无人机比赛等。
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配备实验室多功能工作台、工作站电脑、智慧讲台(含服务器)、显示大屏,形成智能一体化机器人实验室。智能讲台整合集成书写屏、无线键盘鼠标、高拍仪、刷卡考勤一体机、功放音响系统、讲台中控系统,并提供所有设备的一键启动/关闭和统一收纳管理功能,双语字幕自动识别、随堂录播、智能编辑,快速高效的课程设计等功能,为数字化课程资源提供优质、高效、便捷的素材,一次投入,终身受益。
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