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小型多功能无人艇

MFUB-S100

小型多功能无人艇（MFUB-S100）是深圳史河机器人科技有限公司自主研发、生产的一款应用于湖泊等小型水域测绘的水面无人装备。集自主巡航、智能感知、自动避障于一体，可搭载侧扫声呐、ADCP、水质采样器、水质在线分析仪等多种水域测绘及水质监测设备，实现测绘及水质监测的无人化作业，极大的提高作业效率、丰富作业手段。    

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中型多功能无人艇

MFUB-S150

中型多功能无人艇（MFUB-S150），采用高强度碳纤维等复合材料精工制造，具有便携性和易用性等特点。艇体外观呈流线型设计，航行阻力小，保障船体能够高速平稳地航行；推进器模块化设计，有效防止水草缠绕。搭载自主避障模块，能够实现远距离自主避开障碍物。无人艇内置高效船控，可监测船体航行速度、经纬度位置以及六自由度航行姿态，具有定速航行、原地转向、规划航迹自主航行、自主返航等功能。搭载丰富的功能模块：水底探测、水上喊话、双光视频实时监测、水上救援、同时可拓展更多应用。

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大型多功能无人艇

MFUB-S500

大型多功能无人艇（MFUB-S500）是一款应用于海洋测绘的大型水面无人装备。集自主巡航、智能感知、自动避障于一体，可搭载侧扫声呐、ADCP、多波束仪、小型水下机器人等多种海洋测绘设备，实现海洋测绘的无人化作业，自主巡航距离超过150公里。