史河机器人（合肥）有限公司-双臂遥操作机器人EA100

双臂具身智能移动操作机器人-EA100

EA100 有两种设计方案：一体式EA100-INT和分体式EA100-SEP。两种方案都融合了智能移动底盘、7轴协作机械臂、舵机操作臂、环境感知传感器、末端执行工具、高性能工控机等先进硬件，形成一个具备“手”“眼”“脚”“脑”等各个部分的高度的复杂双臂遥操作AI训练智能体，开发潜力无限，能快速支持用户开启多方向、多场景的具身智能科研项目。

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传统情况下，机器人依赖于与外部服务器连接来获取大模型的支持，这一过程可能会受到网络延迟、带宽限制等多种因素的影响，从而导致响应时间延长。而将大模型本地化后，机器人能够直接从本地存储中调用模型，极大地减少了数据传输时间，实现了更快的响应速度。

史河科教机器人，自主开发了针对特定场景的接口。这一举措为机器人在特定领域的科研开发提供更好的支持，能更好地满足不同用户的复杂多样的场景开发需求。

EA100 的软件结构中，驱动层能控制硬件与处理传感器数据，并解耦软硬件。算法层实现核心计算和处理逻辑，像运动控制、自主导航，对机器人智能化至关重要。软件层依据场景和需求组合算法达成业务逻辑。同时，本地部署了千万级大模型，有水果识别等场景接口且经过针对性训练，提升用户便捷性、降低开发成本。此外还将提供训练工具，用户可据此开发更多应用场景，大模型与各层配合使 EA100 效能最大化。