项 目 背 景
农作物的生长受气象条件、土壤特性、栽培技术措施、病虫草害等多种因素的影响。为了培育出高产的农作物,筛选出优良的种子,需要对其生长环境进行全生命周期的监测。利用大数据分析,还可以分析出最适合农作物生长的成长环境,进而可以使农作物更高产,以及培育出优良的品种。
农作物的生长环境监测可以采用无人机,固定的无线传感器网络以及移动机器人。在玉米智能育种中,就需要其生长环境进行全生命周期的监测。目前玉米生长环境的监测以及玉米自身不同生命阶段的状态信息,主要靠人工携带传感器进行采集。这种人工采集方式,工作效率低下,而且数据准确性依赖于采集工人的行为。年轻人不愿意从事这种环境恶劣,枯燥的工作,随着50,60后的老去,这种工作出现了后继无人的局面。
利用机器人代替人工对玉米育种中的生长环境和自身状态信息进行采集和定位,使信息采集标准化、规范化,实现对玉米育种的科学管理,必将成为一种趋势。
项目现状及需求
目前农作物生长环境和自身状态信息采集的机械化、智能化水平较低;
采集水分信息、土壤肥力信息,及其位置信息及何时采集需要研究;
受气候以及光照影响,需要在玉米生长和育种过程中精准采集温度湿度光照等气象信息。
-
自由穿梭
Robuster MR500外形小巧,灵活性强,搭配的运动越野轮胎,实现机器人在复杂的玉米地环境中自主穿梭。
-
自主导航定位
通过RTK定位技术,结合slam路径规划技术,实现小车在玉米地中自主定位导航、路径规划,满足任意目标点的数据监测、采集需求。
-
车身结构紧凑,在足够预留空间上搭载激光雷达、气象站、光谱仪、热成像仪、叶绿素荧光成像仪、温湿度传感器、视觉传感器等,对农作物包括叶子和茎秆的大小、形状、色泽、虫病害情况的实时监测,并采集其生长环境参数,包括温湿度、光照等实现植株表型数据的精确采集。
数据采集
-
7利用Robuster MR500采集的数据,包括株数、株高、花期、穗位、空杆株数、抗病性以及田间实时环境条件等,通过智能化信息管理系统,实现田间采集数据的记录管理;按地块保存气候、环境、病虫害、位置等多维度数据,通过大数据分析,指导智能育种。
智能化信息管理
solution
解决方案
视 频 鉴 赏
销售电话: 0551—62 198 298
客服微信:1992 5361 425
销售邮箱:sales@robotplusplus.com.cn
市场邮箱:marketing@robotplusplus.com.cn
地 址:安徽省合肥市瑶海区滨河路与幸福路交叉
路口中国网谷5号楼9层。
版权所有©2023史河机器人(合肥)有限公司版权所有