​研学赛的多面手，性价比的新选择！高性价比室内外移动抓取开发平台MMC1重磅来袭

史河机器人科教团队 以“为科研教育而生，让创想精彩绽放”为理念，此次推出高性价比的复合机器人开发平台，进一步丰富了公司在复合机器人科教领域的产品矩阵，为广大机器人科研、教学、实训及竞赛的客户提供了更具性价比的新选择。

史河科教机器人产品矩阵

MMC1基于史河机器人自主研发的室内外通用移动底盘MR600打造而来，可适应室内外使用场景，适用于农业采摘、物流配送、智能制造、健康养老、家庭服务等应用场景。

MMC1采用模块化设计方案，机器人的脑（高性能计算模块）、眼（深度视觉）、手（JAKA协作机械臂+末端夹持器）、脚（室内外通用移动底盘）集成为一体，功能强大，支持ROS，配备丰富的二次开发接口及开发资源，支持用户做视觉移动抓取开发、机器人专业教学、算法验证、机器人竞赛等。

 

 

 

 

作为定位科研级的小型复合机器人，MMC1在硬件配置上与大哥MMX5类似，该有的配置一样不少。史河机器人自主研发的高性价比底盘、工控系统、定位系统、雷达、六轴机械臂、3D视觉、电动夹持器等部件都有配备，还将提供融合控制软件系统，用户可基于此做复合机器人的开发，亦可分拆为移动平台模块、定位导航模块、视觉抓取模块等多个模块分别进行不同领域的科研开发、教学、学习等，真正实现一套设备，多个用途。

MMC1将为用户提供基于YOLO视觉开源代码以及水果识别模型、水瓶识别模型，用户可在此基础上进行更多不同类型物体的识别及AI模型训练，不仅可让机器人看得多，还能看得懂。为便于用户快速开启开发项目，史河机器人还将为用户提供完整的苹果采摘、水瓶抓取demo源码。

JAKA MiniCobo，采用一体化智能驱控模组，兼具轻量化设计与优越的产品性能，同时丰富的二次开发接口，支持C、C++.、Python等语言，为更多场景开发创造了更多可能。同时，我们还将提供ROS功能包，机械臂SDK二次开发包，用户可以在MMC1上快速开启创新创造之旅。

机械臂末端可适配多种末端夹持器，支持TCP/IP、Modbus、Profinet等通讯协议，电爪、软爪、相机等可以轻松集成在机械臂末端，用户可以根据项目需要进行选择，适配场景更多样，可满足科研开发用户多样化的功能需求。

MR600是史河科教机器人面向机器人科研、教学市场推出的一款高性价比室内外通用底盘，虽然没有配备其户外移动开发平台MR2000上的四轮独立悬挂，但是依然可以轻松通过4cm以内的障碍物，可以适应部分非铺装路面。

作为基于ROS的复合机器人开发平台，MMC1可以实现2D 激光SLAM建图定位与路径规划、智能避障等功能，还将为用户提供源码，助力用户快速进行部署，实现机器人环境感知功能，用户亦可在此基础上进行更优的导航算法开发。

MMC1将为用户提供配套实验指导书，史河机器人希望通过丰富的案例和详实的说明能为众多的用户提供有用、实用、通用的学习和参考资料。除此外，MMC1将向用户开放丰富的传感器ROS驱动包、机械臂运动规划及移动抓取源码，方便用户快速上手的详细环境配置及模型训练文档也会提供给用户，真正为用户提供从硬件到软件的一体化服务，让科研领域用户能集中精力解决核心难题，项目开发快人一步；让学生用户快速上手产品，并快速提升理论与实践的能力。

MMC1与MMX5一样，本质上都属于高度融合的复合机器人系统。作为史河机器人推出的年度重磅产品，MMC1不仅延续了MMX5融合控制，功能强大，资源丰富的特点，更是在性价比有所提升。毫无疑问，这套移动抓取开发平台将成为机器人科研院所、高校研究团队、本科院校及中高职实验室/实训室建设提供一个更具性价比的新选择。