政府认可，央视关注！史河农业采摘开发平台助力农业现代化向前发展
近年来，水果采摘机器人成为了农业机器人领域的一颗明星，众多机器人厂家纷纷推出具备一定采摘能力的智能采摘机器人产品。与已经落地应用的玻璃幕墙清洗机器人一样，水果采摘机器人亦被赋予了【替人类完成特定劳动】的使命。随着农业现代化的推进，智能采摘机器人正崭露头角，成为机器人领域的宠儿。
图片来源：北京史河机器人
农业机器人的兴起背后，根本原因是劳动力短缺。以瓜果采收为例，劳动力的短缺使得传统的人工采摘成本占据了果农种植成本的50%~70%。这样高昂的人工成本不仅对果农的盈利构成巨大压力，还会降低他们对农业的投入热情。如今，人口老龄化现象不断加剧，人口出生率持续下降，未来可用的农业劳动力将不断减少，人工成本将持续攀升。在这种情况下，农业采摘机器人的市场需求必然会逐年增长。
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根据市场研究数据显示，全球采摘机器人市场规模预计将在2021年至2026年期间以年均21%的速度增长，达到60亿美元，而中国的采摘机器人市场规模从2013年的5000万左右，增长到2020年的50亿元以上。可以合理预期，未来的10-20年，采摘机器人市场将持续稳定增长。
国家政策的强力引导也将加速推动采摘机器人的发展。2023年1月，工业和信息化部、教育部、公安部等十七个部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，该方案提出要聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，打造一批“机器人+”应用标杆企业。在这个行动计划中，采摘机器人作为“机器人+”的落地应用备受关注。史河机器人合肥有限公司（原深圳史河机器人科技有限公司）凭借苹果采摘机器人在果蔬采摘场景的应用成为深圳市工业和信息化部推荐的第一批标杆企业，这是政策引导产品加速发展的案例之一。
图片来源：深圳市工业和信息化局
摘一个苹果或一个西红柿对人类来说是一个很简单的动作，但对复杂的机器人来说这是一个颇有难度的技术活。国内外自上世纪80年代以来，各地纷纷推出了各种采摘机器人，如草莓采收机器人、番茄采收机器人等，每种机器人都有其独特的功能。然而，这些机器人面临着一些关键技术问题和高昂的成本挑战，这使它们离规模化商业化应用仍有很长的路要走。以日本的Inaho番茄采摘机器人为例，它可以在平均6秒内完成一颗西红柿的采摘，连续工作12小时，采摘效率和工作时间都远远超过人工，但高昂的成本使许多农场主望而却步，“望机兴叹”！此外，各地的地形、种植方式、果实类型等差异也对智能采摘机器人的大规模商业化应用构成了挑战。
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随着市场需求不断增长，相关技术不断突破，中国的机器人企业也积极行动。以史河机器人为例，他们在近几年一直潜心研发，不停打磨升级旗下的明星产品：农业采摘开发平台MMX5 。这一产品定位于科研级开发平台，旨在为广大科研机构和高校提供一款硬件丰富、软件开源的产品，以帮助他们节省大量的选型和硬件开发时间，从而更快地投入到环境感知、运动控制、AI算法、视觉识别等方面的科研开发中。
MMX5 可实现定点连续采摘、多种类水果采摘等功能
MMX5 作为史河机器人三次迭代的重磅级产品，在硬件配置、结构设计、机器人系统、视觉识别等方面都得到了大幅度的升级优化。这为需要在实际农业采摘场景进行科研开发的用户提供了更坚实的基础，真正助力广大用户推动智能采摘机器人在实际场景落地应用。史河机器人积极响应政策号召，不仅得到了深圳市工业和信息化局的认可，更是得到了央视新闻的特别关注。
水果采摘机器人不仅仅是一个机器代替人类完成重复性体力劳动的例子，它还代表了农业机器人在机器智能化方面的突破方向。未来的水果采摘机器人必须具备高度的感知能力，能实现复杂地形的环境感知、自主决策、准确地辨别成熟的水果等智能化的功能，而这些功能要求视觉、机器学习、环境感知等多方面技术能实现实质性的突破。此外，卓越的机械设计和运动控制系统，是其采摘效果、效率、稳定性的重要支撑。因此，农业机器人的成功需要多个领域的融合，包括机械工程、电子工程、计算机视觉和人工智能等。我们相信随着技术的不断进步和政府政策的支持，农业机器人市场将继续蓬勃发展。这个领域的创新将继续推动农业的现代化，为我们的未来农业带来更多的希望和机遇。
