机器人教学利器—安利一台移动抓取教学机器人

自新松发布国内第一款移动抓取机器人的2015年算起,6年多时间过去了。在这6年中,伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进,移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”,也如雨后春笋,野蛮生长。

 

但目前绝大部分移动抓取机器人还远远没有成为我们预想中的样子,他们的面前还有数不尽的高山要跨越。人才是推动机器人技术向前发展的核心动力,而人才培养的关键在于理论与实践的创新。工欲善其事,必先利其器,好的机器人学习和实践的平台,能让老师的理论教学得心应手,让学生的创新实践畅通无阻。今天,就给大家介绍一台专为机器人教学打造的机器人技术的集大成者“基于ROS的桌面级开源移动抓取机器人”。

 

▍麻雀虽小,五脏俱全

 

BR280是基于史河机器人(Robot++深圳团队)自主研发的智能移动平台MR300打造的桌面级移动抓取机器人。它集成了激光雷达,深度相机,六轴桌面级协作机械臂,可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功能。BR280采用ROS平台,配套了PC调试软件,并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程,可用于职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与培训。

 

 

▍老师轻松教

 

针对高校教学场景,为方便老师教学、学生快速搭建演示、实践场景,史河机器人提出了“1+1+N”理念:用户在一平米场地上用一分钟就可以进行N种抓取的实验和开发,省时省力省心!为此,BR280标配了速装版AI套件,用户开箱后,只需打开桌子并摆好带有颜色、二维码、水果、小动物等不同信息的方块,然后开机、连接电脑,即可开启移动抓取机器人的教学/实践之旅!

 

 

BR280作为“手脚眼脑”都齐全的全能型选手对熟知ROS、视觉AI、移动底盘、机械臂等领域的机器人“老司机”,肯定构不成太大“威胁”,但对想入门或刚入门的新手而言,开发指南、实验例程自然是必不可少的。要成为众多老师、学生的朋友,丰富的学习资源、教学资源和开发资源必然少不了。厂家为此邀请了高校老师、研究生以及机器人行业专业一起打造了一套深入浅出,通俗易懂的教学课程,解决了高职、本科学校老师教学资源不充分的问题的同时,也解决了同学们刚入门实操时不知从何着手的问题。

 

部分配套课程

 

▍学生综合学

 

机器人领域是一个丰富多彩的世界,物种丰富,功能多样。比如,有天上飞的,有地上跑的,还有水下游的,墙上爬的,它们能拍出大片,能运输物料,能探测深海,能清除锈迹……它们如八仙过海,各显神通,靠的是什么?靠的是钢筋铁骨(机械结构)、强健肌肉(内部电器)以及壮志“雄芯”(CPU、算法)的有机融合。

 

作为一款代表机器人技术“集大成者”的移动抓取机器人,BR280融合了ROS移动机器人底盘、视觉相机、激光雷达、六轴协作机械臂、深度相机等部件。通过“玩转”它,学生可以综合掌握机器人地图构建、视觉定位、远程监控、自主路径规划、动态避障、深度学习、机械臂运动规划等丰富的机器人知识。

 

 

▍极客无限玩

 

BR280主体颜色采用了陶瓷白,与深度相机、激光雷、防撞传感器等部件黑白相间,醒目亮眼。车身整体线条优雅流畅,看上去光彩夺目,摸上去温润如玉,漂亮得如艺术品一般。

 

结构上,BR280采用分体式设计,上层为可拆卸的微型六轴协作机械臂,其臂展为280mm,负载达到250g。开发者完全可以根据开发需求,决定机械臂的去留。下层为的小型移动机器人,最大负载达到10kg,深度相机、激光雷达、IMU、防跌落传感器等传感器作为标配被巧妙地镶嵌在移动底盘上,宛如宝石镶玉,华美而优雅,开发者再也不用为各类传感器的安装而焦头烂额了。除此之外,支持ROS的BR280,提供了丰富的SDK接口及开发资源,方便用户快速进行二次开发。

 

 

值得一提的是BR280搭载的机械臂拥有6个自由度,小巧灵活,横向与纵向的有效行程均超过传统的四轴机械臂。此外,史河机器人还专门为该机械臂开发了AI识别功能,在视觉和夹爪的配合下,可完成二维码、水果、小动物、颜色等不同物体的识别与抓取等任务,用户亦可根据自身的开发需求,在此基础上,进行算法的验证。当然,用户大可以尽情发挥想象力,融合移动底盘的自主路径规划以及机械臂规划、深度视觉等设备去开发诸如物料分拣、低碳环保、智慧零售等更多不同的应用场景!

 

 

▍面向机器人与人工智能领域,提供实验室建设的“交钥匙”方案

 

为响应国家大力发展新工科的号召,为高职、本科等院校的机器人与人工智能相关专业的学习和教育提供全面、良好的条件,厂家还推出了专门为高职、本科等院校打造的多种类、多阶段的机器人实验室建设方案,并期望最终携手用户一起打造产学研的闭环,形成高质量的新工科人才培养体系,助力国家科技教育的向前发展!

 

以基础实验室建设方案为例,厂家提供师资建设、课程体系建设、移动机器人平台、实验室设计等服务。

 

 

该方案提供移动底盘(MR300)或移动复合机器人(BR280)供用户选择,非常适合高校、职校的无人驾驶、激光slam、图像视觉、机器人、人工智能、运动控制、嵌入式系统等机器人工程及人工智能专业核心技术相关专业老师、学生使用。厂家还可针对学校提供一对一定制服务,不仅适合专业教学和科研工作,同时满足学科竞赛要求,帮助老师快速组建队伍和开展训练。

 

▍公司简介

 

深圳史河(深圳史河机器人科技有限公司)成立于2020年,是北京史河科技有限公司的全资子公司。研发团队于2018年组建,并开始研发工作。几年间,深圳史河陆续成功推出了MR500、MR1000、MR2000三款MR系列移动机器人以及移动抓取、农业环境监测等方案并凭借产品出色的综合性能、可靠质量以及良好的服务质量赢得了来自科研机构、高校以及企业客户的认可。

 

联系电话:0755-23739569

邮件地址:sales@robotplusplus.com.cn

公司地址:深圳市龙华区龙华街道清华社区建设东路青年创业园健行楼C412-415房

 

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