展会回顾 | 史河机器人亮相ICRA2021
2021年6月1日-3日，机器人领域顶级盛会ICRA2021在西安隆重举行。作为机器人领域最具影响力的专业会议，此次大会吸引了全球范围内的众多专家学者。大会上，论文报告、机器人竞赛、展示展览同步进行，机器人科技光芒交相辉映，千年古都展现出前沿科技的无限魅力。
此次盛会，史河机器人携全地形开源四驱移动机器人MR2000— Gen2移动抓取机器人、多功能灵巧智能移动机器人MR500亮相。
MR2000
MR500
3天的展示中，MR2000—Gen2移动抓取机器人、MR500吸引了众多机器人领域的专家、高校老师、学生前来交流探讨。
史河机器人总经理宋章军博士、史河科教事业部总经理石乾带领工作人员热情接待每一位到访的客户，详细、专业地解答了客户的问题，得到了众多专家学者的认可和赞赏。
此次展示的MR2000—Gen2视觉移动抓取机器人是基于由史河机器人自主研发的大负载四驱移动机器人MR2000开发而来。得益于移动底盘强大的机械性能，MR2000—Gen2可在室内户外，畅行无阻，平稳运行。
厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让MR2000—Gen2可实现自主路径规划，自主导航，智能避障等功能。
MR2000建图效果
MR2000—Gen2封装并集成了机械臂的通信协议，结合3D视觉传感器，通过视觉识别算法，可根据物体特征确定合适的抓取方式及放置到指定位置，实现机械臂的运动规划和精准抓取。
MR2000—Gen2完美融合了自主移动功能及视觉抓取功能，可应用于移动抓取平台的科研教学、人工智能实验室建设、无人园区配送、农业瓜果采摘等场景。
作为一款融合了视觉、机械臂、执行末端、移动底盘的综合开发平台，MR2000—Gen2的覆盖面非常广泛，如移动机器人的自主导航研究、视觉识别算法的学习与研究等，适合多个专业、不同方向的研究和学习人员使用。
深圳史河机器人科技有限公司，是由Robot++团队（北京史河科技有限公司）、深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建的一家高科技公司。公司主营智能移动机器人产品和解决方案，专注于移动机器人教育市场。
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