MR2000-KUKA iiwa移动抓取机器人

MR2000-KUKA是一款高性能的移动抓取平台，机器人通过高速无线网络和控制进行通讯，能够实现自主定位和导航，并通过视觉传感器容易的识别目标物体，自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体。

敬请期待！

远程操控

MR2000-KUKA移动平台，配备4G模块。并在控制软件中设置了移动平台可通过连接到控制机的键盘、手柄或其他输入设备进行远程控制。移动平台接收到控制命令后即可完成相应动作，比如转向、调整速度，实现对小车远程操控 。

自主导航定位

MR2000-KUKA移动平台搭载激光雷达、RTK传感器，通过GPS-RTK定位技术，结合slam路径规划技术，实现小车在测试环境中自主定位导航、自主路径规划。

精准识别

小车平台搭载3D视觉传感器，并通过第三方视觉软件系统（OpenCV），机器人可以通过视觉传感器容易的识别目标物体的颜色和形状，并提供实时的视觉信息反馈。

机械手臂运动规划

封装并集成机械臂的通信协议，并能根据物体的不同形状确定合适的抓取方式及放置到指定位置，从而实现对机械臂的精准控制。

产品亮点

MR2000技术参数

KUKA iiwa技术参数