双臂复合机器人

-MFD3

更

灵动

的具身智能机器人

多模态感知

双臂复合机器人MFD3

仿生双臂系统

强大的移动性能与稳定性

便捷的开发与运行环境

双7自由度机械臂设计

麦轮四驱平台适配狭窄空间，灵活机动

多源数据融合

教学适配：ROS全预装

FRANKA机械臂重复精度±0.1mm，7轴均有扭矩传感器，力和扭矩分辨率高，搭载碰撞检测快，刚度可调节。夹持器最大力140N，速度快且手指可交换，操作灵活，胜任复杂任务。

麦克拉姆轮四驱驱动，可 360° 原地旋转和全向移动，速度 1.6m/s。铝合金车身，自重和额定负载均100kg，离地间隙100mm，爬坡15°，越障 6cm，车身 IP65 防护。

搭配 3D TOF 16 线激光雷达、IMU 等多传感器与完善软件，不同场景移动高效、运行稳定。

工控机配置为 Intel i7/16G/256GB SSD ，预装 Ubuntu 和 ROS2 ，接口丰富。提供 ROS 驱动包、3D 建图源码包、ROS navigation 软件包，方便开发者快速开展项目开发与测试。