北京史河机器人（Robot++）由清华大学博士团队于2015年创立，注册资本 4200 万元，是一家以“让世上没有危险的工作”为使命，从事机器人自主研发并实现了高空作业机器人产业化的企业。成立至今，公司已成功开发出船舶除锈、外墙清洗、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品，并成功为中船、中远、中石油、中国航天等多家大型企业提供产品及服务。公司先后成为国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业、中关村高新技术企业，获得了百度风投、熊猫资本、启迪之星、老鹰基金等一线基金投资，累计融资超3亿元人民币。

        深圳史河机器人是北京史河机器人的全资子公司，是一家致力于为高校、科研单位提供移动机器人、复合机器人和机器人实验室建设方案的国家高新技术企业。成立至今，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取、远程操控等在内的多项核心技术，并成功推出了MR系列室内外移动机器人和包括MMX5、BR280在内的多个类型复合机器人，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。